预防小吊车倾倒事故的发生有以下几种防御措施：

1、加强对驾驶员的安全操作规程教育，使其能熟练地掌握有关技术。

2、严格遵守《特种设备安全监察条例》等法律、法规的要求，驾驶员须持证上岗，并对车辆定期进行检验、监定等。

3、对于特殊现场的作业项目，需由小吊车吊装单位进行详细的考察论证，并制定详细的作业计划，还须安排专职人员现场指挥。

4、对小吊车加装力矩限制器，从根本上消除因超负荷而带不定期的安全隐患。

5、选择吊装场地时，必须选择无松软、塌陷及有下水道井盖等平坦硬实的开阔场地。

6、维护保养好小吊车，确保车辆处于完好的技术状态，尤其是要经常检查主臂、支腿缸、支撑垫、变幅缸等部件有无裂纹、漏油等现象。

7、小吊车吊装前，驾驶员必须对每一件等吊装物进行重量估计，严禁盲目起吊。